工程竣工验收涉及的单位包括：
负责组织实施工程竣工验收，并需取得相关专项验收合格文件，如规划、公安消防、环保、燃气工程等。
负责编制《建设工程竣工验收报告》，并在监理公司的监督下完成验收工作。
负责编制《工程质量评估报告》，并在验收前进行工程技术资料的审核。
负责编制质量检查报告。
负责编制质量检查报告。
对工程竣工验收过程进行监督，确保验收工作规范、公正。
建议：
建设单位应确保所有相关专项验收合格，并在验收过程中发挥主导作用。
施工单位、监理单位、设计单位和勘察单位应各尽其责，确保工程质量和验收工作的顺利进行。
工程质量监督机构应严格监督验收过程，确保验收结果的真实性和合法性。