抢走婴儿的罪名主要取决于行为人的具体目的和手段。以下是相关法律规定及判决结果的概述：
拐骗不满十四周岁的未成年人，使其脱离家庭或监护人，可处五年以下有期徒刑或拘役。
以出卖为目的，拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转妇女、儿童的行为，可处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
情节特别严重的，可处死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的绑架他人孩子，或通过暴力、胁迫等手段劫持孩子，限制其人身自由，构成绑架罪。
使用暴力、胁迫或其他手段劫持孩子，以孩子为人质达到某种目的，构成劫持人质罪。
在抢夺过程中，如对孩子或其他相关人员造成严重伤害，可能同时构成故意伤害罪。
建议
无论出于何种目的，抢走婴儿都是严重侵犯他人权益的犯罪行为。建议家长和社会公众提高警惕，加强对孩子的保护，同时积极配合司法机关打击此类犯罪行为，维护社会公正和安宁。