物业公司收费的依据主要基于以下几个方面：
物业服务合同是物业公司收取物业费的重要依据。合同中明确规定了物业服务的内容、标准以及收费标准等条款，双方都应遵守。
根据《民法典》第九百三十七条和第九百四十四条，物业服务合同是物业服务人在物业服务区域内，为业主提供建筑物及其附属设施的维修养护、环境卫生和相关秩序的管理维护等物业服务，业主支付物业费的合同。业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。
该条例规定，业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用。业主与物业使用人约定由物业使用人交纳物业服务费用的，从其约定，业主负连带交纳责任。
物业服务收费根据不同物业的性质和特点分别实行政府指导价和市场调节价。保障性住房、房改房、老旧住宅小区和前期物业管理服务收费实行政府指导价，由县（市、区）价格主管部门会同住房城乡建设行政主管部门根据实际情况制定。非保障性住房物业服务费由物业服务企业按照物业服务合同约定向业主收取。
物业公司提供的服务包括清洁、保安、绿化、公共设施设备的维护保养等，这些服务是有价值的，确保了业主的居住环境安全、舒适、便捷。业主支付物业费是对物业公司劳动的合理回报。
综上所述，物业公司收费的依据主要是物业服务合同的约定、《民法典》和《物业管理条例》的相关规定，以及政府指导价和市场调节价政策。物业公司按照这些依据向业主收取物业费，以维持其正常运营，并为业主提供持续的服务。