镇江的公司需要缴纳以下几种税：
小规模纳税人按收入的3%缴纳增值税。
一般纳税人按收入的17%计算扣除购进所付的增值税后缴纳。
居民企业就其来源于中国境内、境外的所得缴纳企业所得税。
非居民企业在中国境内设立机构、场所的，就其取得的来源于中国境内的所得及境外所得缴纳企业所得税。
税率通常为25%，符合条件的小型微利企业可享受较低的税率。
按分配的红利缴纳20%的个人所得税。
根据合同、票据等凭证缴纳。
教育费附加：按缴纳增值税的一定比例缴纳。
地方教育费附加：同样按缴纳增值税的一定比例缴纳。
城市维护建设税：根据实际缴纳的增值税、营业税税额计算缴纳。
房产税、土地使用税、车船税等。
残疾人保障金（成立三年后缴纳）和工会筹备金（成立一年后缴纳）。
请注意，税率和征收标准可能会根据国家的政策调整和地方政府的具体规定有所变化。建议咨询当地税务部门或专业税务顾问以获取最准确的信息