成立公司需要满足以下条件并准备相应的材料：
实质要件
自然人设立者需是完全行为能力人。
法人设立者必须是具有法人资格的社会团体。
设立人出资要件：
股东出资需达到法定最低限额，并且需明确各自的出资比例和责任。
包括制定公司章程、确定公司名称并进行名称核准、租赁或拥有公司住所等。
程序要件
向工商局提交公司名称预先核准申请，确保名称唯一性。
包括填写《公司登记申请书》、全体股东签署的公司章程、股东身份证明、住所使用证明等。
将材料提交至工商局，办理营业执照。
如组织机构代码证、税务登记证等。
在银行开立公司基本账户。
在规定时间内到税务局办理税务登记证。
包括公章、财务章、法人章、合同章等。
公司会计整理资料，到国地税务分局办理公司备案及报税事宜。
注意事项
股东人数通常不得超过50人。
注册资本需符合法定最低限额。
公司章程应包含公司名称、住所、经营范围、股东权利与义务、公司治理结构等。
公司名称必须符合法律法规，并且不得与已有公司重名。
注册地址必须符合当地工商行政管理部门的规定，并且注册后不能随意变更。
请根据上述要点准备相应的文件和资料，并按照当地工商局的具体指引进行操作。