畜力车是指 由牲畜如马、牛、驴、骡等拉动而行的车辆。这种车辆在人类进入蒸汽机时代和电气化时代以前，是主要的运输工具之一。畜力车不仅包括马车、驴车，还可能包括其他由不同牲畜拉动的车辆。
在古代，畜力车不仅是重要的交通工具，还承载了丰富的历史文化意义。例如，在古代中国，马车或牛车不仅是贵族出行和作战的重要工具，还常常用于运输货物。
根据相关法规，驾驶畜力车必须遵守特定规定，如使用驯养的动物进行驾驶，并在过马路时要求驾驶人下车协助引导动物，同时确保牲畜在离开车辆时得到妥善拴好。这些规定旨在确保畜力车的安全运行，并保障驾驶人与牲畜的安全。