在中国，公民个人一般不能直接查询他人（包括父母）是否有犯罪记录。如果基于特定的合法事由，如某些特殊职业政审要求（参军、报考警校等），相关部门（如征兵部门、警校招生部门等）会依据法定程序进行调查。这些部门会通过公安机关等有权机关查询犯罪记录信息库。
此外，部分地区在符合法定条件下，可能允许公民本人申请查询自己的无犯罪记录证明，但这主要是针对自身情况，而非查询他人（父母）的情况。
要判断自己的父母是否有犯罪记录，通常可以通过以下几种方式：
这是最为直接的方式，但可能存在父母不如实告知的情况。
如果有正当合法的理由，比如涉及某些特定的事务需要证明父母无犯罪记录，可向公安机关提出申请。不过，这种查询通常需要符合法定的条件和程序。
需到户籍所在地派出所查询。个人无法随意查询他人包括父母的犯罪记录，但在某些特定情况下，如涉及法律程序、政审等，可以持有效身份证件及相关书面材料进行查询。
建议您在需要查询父母犯罪记录时，先了解当地的具体政策和程序，然后选择合适的方式进行查询。如果涉及特殊职业的政审，建议提前咨询相关部门，以确保查询过程顺利并符合法律规定。