大良入户预约的步骤如下：
登录“佛山市公安局网上服务中心”网页或“粤居码”微信小程序进行预约。
在“粤居码”微信小程序中选择“其他户籍业务”—“市外迁入”—“稳定居住就业”进行申请。
携带相关材料到大良派出所办证大厅2号咨询窗口进行预约登记。
注意，预约在每周星期五中午12时截止。
大良派出所办证大厅在周六、周日也提供预约服务。
成功预约后，市民可在预约时间内凭预约申请人的身份证原件到办证大厅2号窗口取号办理。
对于新生儿入户，可以直接到户口所在地的派出所办理，通常不需要预约。
请根据最新的政策和流程进行预约，因为政策可能会有更新。