车辆年检需要携带的证件包括：
行驶证原件；
交强险副本；
身份证复印件；
车辆；
代理人身份证复印件（如单位车辆）；
组织机构代码证（如单位车辆）；
委托书（如单位车辆）；
灭火器（有时需要）；
三角警示牌（有时需要）；
车辆缴税证明；
驾驶证原件；
路桥费IC卡；
养路费缴讫证明；
车船使用税证明；
保险卡原件；
违章记录查询结果（如有违章需要提前处理）。
建议：
确认所有证件均有效并在有效期内；
提前处理所有违章记录；
如果车辆有代理人，携带代理人的身份证复印件及委托书；
准备好所有相关文件，以减少现场等待时间。