刑事开庭宣判的主要原因和条件如下：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条的规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，但是有关国家秘密或个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
人民法院在审理刑事案件时，必须查清楚控辩双方争议的事实和证据，足以证明被告人构成犯罪及量刑要件，或被告人不构成犯罪，才能当庭宣判。
在普通程序中，由于案件涉及的事实和证据较多，法庭需要花费更多时间和精力来审查案件材料、听取各方意见，并在此基础上作出公正的判决。因此，普通程序中当庭宣判的情况相对较少，但在特殊情况下，如案件事实清楚、证据确凿且各方对案件没有异议时，法庭也可能会选择当庭宣判。
对于认罪认罚的案件，由于案件事实和法律适用相对简单，法庭可以在开庭前就基本确定判决结果，因此适用速裁程序审理的案件，应当当庭宣判。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零二条规定，宣告判决一律公开进行，当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
综上所述，刑事开庭宣判是为了确保审判的公开性、公正性和及时性，同时要求案件事实清楚、证据确凿。在符合相关法律规定和程序要求的情况下，法院会当庭作出判决。