取消贷款担保的方法主要取决于担保的类型、贷款是否已还清以及合同中的相关约定。以下是几种常见的方法：
如果借款人按时履行还款义务，将贷款全部还清，那么贷款担保人的责任就会自动解除。
担保人与借款人及贷款机构可以在签订贷款合同时，根据合同规定的担保期限到期后自动解除担保关系。
担保合同的当事人协商一致后可解除担保合同，但需注意，如果债权人不愿意放弃担保权利，可能需要债务人提供新的担保人或采取其他措施来保证债权的实现。
在主合同出现法定情形时，如不可抗力、一方明确表示不履行主要债务、一方迟延履行主要债务等，保证人、抵押人、质押人等可以依法解除担保合同。
借款人已偿还债务；
与借款人协商，要求更换担保人；
担保人被他人欺骗、胁迫，或借款人与其他人串通骗取担保。
如果借款人未还清贷款，贷款机构可以在贷款逾期后直接要求担保人代还借款。担保人代为偿还后，可以取得代位追偿权，要求借款人偿还自己的代偿债务。
《担保法》第二十五条规定，一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。在此期间，如果债权人未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人免除保证责任。
建议
提前沟通：担保人在考虑取消担保时，应首先与借款人及贷款机构进行充分沟通，明确各方的权利和义务。
查阅合同：仔细查阅贷款合同中的相关条款，了解担保期限、解除条件及可能涉及的法律后果。
法律咨询：在采取任何行动前，建议咨询专业律师，确保自己的权益不受侵害。
通过以上方法，担保人可以依据合同约定和相关法律规定，取消或解除贷款担保。