中大型车需要考取的驾照主要有两种：
可以驾驶重型、中型载货汽车，以及大、重、中型专项作业车。此外，B2驾照还可以驾驶C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。
可以驾驶牵引车，重型、中型全挂、半挂汽车列车。A2驾照的准驾车型还包括B1（中型客车）、C1、C2、C3、C4、C6、M。
总结来说，开中大型车需要考取的驾照为 B2或A2。其中，B2驾照适用于大部分中大型车辆，而A2驾照适用于需要牵引重型、中型全挂、半挂汽车列车的情况。
