成年子女对父母有赡养扶助的义务，这包括物质上和经济上的供养，以及生活上的照料和精神上的慰藉。具体来说，赡养义务包括：
成年子女应在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，包括支付赡养费。
子女应关心、帮助和照顾父母的生活，确保他们的基本生活需求得到满足。
子女应尊敬、关心和陪伴父母，给予他们精神上的慰藉和支持。
需要注意的是，子女不能以父母有收入或身体状况良好为由免除赡养义务。即使父母有经济能力，成年子女在父母需要赡养时，也应依法尽力履行这一义务。
此外，如果子女遗弃被继承人，将丧失继承权。在某些特定情况下，如未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活，或者父母对子女有严重犯罪行为，子女可能会被免除赡养义务。
综上所述，子女对父母的赡养义务是法定的，必须履行，以确保父母的基本生活和精神需求得到满足。