委托合同的撤销可以通过以下方式进行：
委托人和受托人可以协商一致，随时解除委托合同。
如果存在法定可撤销事由，如欺诈、胁迫、重大误解等，委托人可以请求法院或仲裁机构撤销委托合同。
委托人可以随时撤销委托，但必须通知受托人和法律关系的相对人。
撤销委托合同通常需要提交身份证件和委托公证书的原件或复印件，前往公证机构办理撤销手续。
撤销后，应及时通知原公证书可能用到的相关办事部门，避免法律风险。
如果因解除合同给对方造成损失，除非不可归责于该当事人的事由，应当赔偿损失。
当事人自民事法律行为发生之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
请注意，撤销委托合同的具体流程和要求可能因地区而异，建议咨询当地法律专业人士或公证机构获取详细信息。