取消担保的情况分为签订合同前和签订合同后两种，具体流程如下：
借款人只需停止办理相关手续即可取消担保贷款，如果合同未签订则不会生效。
提前还清欠款：借款人需要提前还清全部欠款，然后才能取消担保贷款。如果合同规定了提前还款需要缴纳违约金，则需支付相关费用。
协商解除：担保人、债权人和债务人三方可以协商一致，通过书面协议明确解除担保责任。这需要担保人、债权人和债务人共同同意，并签订书面解除协议。
法律规定：如果担保人能够证明自己在签订担保合同时存在欺诈、胁迫等情况，可以向法院或仲裁机构申请撤销担保合同。合同被撤销后，担保人将不再承担任何担保责任。
建议
提前沟通：如果担保人担心继续担保会带来风险，应尽早与债权人沟通，了解取消担保的可能性和条件。
法律咨询：在采取任何行动前，建议咨询专业律师，了解当地法律法规的具体要求和流程，以确保合法合规地取消担保。
书面协议：任何解除担保的协议都应以书面形式明确，并由各方签字确认，以避免后续纠纷。
通过以上步骤和注意事项，担保人可以尽可能地降低自身风险，并合法合规地取消担保。